Bilateral tercüme büyük kongreler ve seminerlerden çok sayıca küçük gruplar için yapılan bir tür ardıl çeviri türüdür.  Bu tercüme kapsamında yurtdışından gelen misafirlerin karşılanması, ağırlanması ve program dâhilinde gezdirilmesi yer alır, sözlü çeviri dışındaki ziyaretlerinde onlara refakat edilir. Bilateral çeviri sözlü çevirmen tarafından yapılabileceği gibi, farklı bir çevirmen de kullanılabilir.